الفهرس 
coverOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 5 |  |  |
| | | from | 5 | | |
Abstract
قدم هذه الرسالة دراسة مقارنة لنظم التحكم المختلفة و المصممة لغرض تخميد الإهتزازت تحت التزامنية فى نظم القوي الكهربية. تهدف الدراسة إلي البحث عن طرق مختلفة فى نظم التحكم الحديث بغرض إخماد الإهتزازات تحت التزامنية و التي غالبا ما تتواجد فى نظم القوي الكهربية و المزودة بنظم تعويض القدرة غير الفعالة على التوالى .
تتعرض الدراسة إلى نظم التحكم الحديثة الآتية :
1- طريقة تحديد أماكن الأقطاب (Pole Placement)
2- طريقة التحكم الأمثل (Optimal Control)
3- طريقة التحكم باستخدام الشبكات العصبية الإصطناعية
تقوم طريقة التحكم بإستخدام تحديد أماكن الأقطاب بتصميم متحكم يعتمد على جميع الإشارات الخاصة بمتغيرات الحالة لمنظومة القوي بعد تحديد أماكن الأقطاب الخاصة بالمود الإهتزازي تحت التزامني .
يعتمد التصميم الخاص بالمتحكمات بإستخدام طرق التحكم الأمثل على تحديد شكل الدالةالمستهدفة (Objective Function) وكذا تحديد مصفوفات التوازن (Weighting Matrices Q,R) فى متغيرات الحالة والتحكم للمنظومة. تقدم الرسالة فى هذا الصدد نموذجين حديثين لنظم التحكم ( H2,H¥).
كما تعرض الرسالة طريقة تصميم لمتحكم بإستخدام الشبكات العصبية الإصطناعية بهدف إخماد الإهتزازات تحت التزامنية فى ظروف تشغيل مختلفة لمنظومة القوي و عند درجات مختلفة من التعويض على التوالى.
تتكون الرسـالة من سـبع فصـول و ملحقين . الفصل الأول يقدم خلفية علمية عن ظاهرة الأهتزازات تحت التزامنية كما أنه يعرض الأبحاث و الدراسـات السـابقة المرتبطة بالدراسـة موضحا الهدف و الدافع من عمل الدراسة. أما الفصـل الثانى فيعـرض و يحـلل منظـومة القـوى الكهربيـة المختـارة للبـحث و الدراسـة. الفصــول من الثالث حتى السـادس تطبـق نظـم التحـكم الاتيــة:
1- Pole Placement Technique
Artificial Neural Network based LQR-2
H¥ Technique-3
علـى المنظــومة المختارة. يعرض الفصل السـابع الأسـتنتاجات و التوصـيات للأبحاث المسـتقبلية. و أخيرا يحتـوى الملحق علـى البيـانات الرقميـة الخاصـة بالمنظـومة المسـتخدمة فى الرســالة و توضيح لخطوات البرامج المسخدمة.