Search In this Thesis
   Search In this Thesis  
العنوان
Optimization of GPS Observations /
المؤلف
Abd Alemam, Mustafa kamel Ragheb.
هيئة الاعداد
باحث / مصطفى كامل راغب عبد الامام
مشرف / محمد عبد العال يوسف
مناقش / محمود النقراشى عثمان
مناقش / عاطف عبد الحكيم مخلوف
الموضوع
Navigation. Global Positioning System.
تاريخ النشر
2015.
عدد الصفحات
82 P. :
اللغة
الإنجليزية
الدرجة
ماجستير
التخصص
الهندسة (متفرقات)
الناشر
تاريخ الإجازة
28/5/2015
مكان الإجازة
جامعة أسيوط - كلية الهندسة - التعدين والفلزات
الفهرس
Only 14 pages are availabe for public view

from 16

from 16

Abstract

يعتبر نظام التثبيت العالميGPS من أهم الأنظمة التي تخدم البشرية في كثير من المجالات المختلفة لما يتميز به من سرعته الفائقة ودقتة العالية في تنفيذ كثير من التطبيقات بتكلفة إقتصادية.
نظرا لذلك فإن هذه الرسالة تهتم بدراسة تأثير بعض العوامل على دقة هذا النظام وإستنتاج القيم المثلى لها.
حيث ان هناك عدة عوامل تؤثر على دقة أرصاد النظام تشمل مصادر الأخطاء المتعلقة بالأقمار الصناعية والأخطاء التي تتعلق بطبقات الأيونوسفير والتروبوسفير والأخطاء المتعلقة بالمستقبلات ، وحيث أن هناك عوامل تتعلق بالمدخلات إلى المستقبلات لها فاعلية في دقة الأرصاد فقد تمت دراسات عديدة للتقليل من
تأثير أخطاء النظام المتعلقة بمكوناته أو التخلص منها عن طريق نظام الرصد وتقنياته ودقة البرمجياتSoftware.
لذلك كان الهدف من العمل الحالي هو دراسة تأثير العوامل الآتية :
1- الفترة الزمنية البينية للرصد(Recording Interval) ، حيث أن ذلك العامل هو المبحث الأساسي لتلك الدراسة الماثلة حيث لم يتم تناوله في جميع الدراسات السابقة سوى بعدد يسير من الأبحاث وبطريقة غير كافية حيث لم يدرس مع الأخذ في الأعتبار العوامل الأخرى لإستنتاج العلاقة بين الفترة الزمنية أو الفاصل الزمني للرصد ودقة الأرصاد .
لذلك تم دراسة هذا العامل مع الأخذ في الإعتبار كل من عدد الأقمار المرئية للمستقبل والشكل الهندسي لتوزيعها ، وقت الرصد ، وطول خط القاعدة ، ثم إستنتاج القيمة الفضلى له.
2- عدد الأقمار المرئية وتوزيعها بالنسبة للمستقبلات مع الأخذ في الإعتبار القيمة الفضلى المستنتجة للفاصل الزمني من الدراسة السابقة ( البند 1) وذلك بصفة مستقلة لكل من العدد والتوزيع.
3- وقت الرصد ، حيث تم تناول هذا العامل في أوقات مختلفة من النهار ، مع الأخذ في الإعتبار القيم الفضلى للفاصل الزمني وعدد الأقمار وتوزيعها من الدراسة في البندين ( 1 و 2 )
4- طول خط القاعدة ، حيث تم دراسة هذا العامل بالرغم من تناول العديد من الدراسات السابقة له ، وذلك لكي يكون هذا العامل تم دراسته في منظومة من عدة عوامل كدراسة متكاملة .
تمت الدراسة بإجراء الأرصاد الحقلية والمعالجات التحليلية مكتبياً.
تمثل العمل الحقلى فى اختيار وتثبيت عدد 35 نقطة اختبار تقع فى مناطق حرم جامعة أسيوط والمساحة الممتدة من مدينة أسيوط إلى مدينة أسيوط الجديدة وطريق أسيوط الجديدة الغردقة.
أجريت الأرصاد طبقاً لتقنية الرصد الثابت باتخاذ نقطتي GPS معلومتي الإحداثيات إحداهما يقع فى حرم جامعة أسيوط والأخري في مدينة أسيوط الجديدة كمحطتين مرجعيتين (Bases) لنقط الإختبار (Rovers) ، حيث تم إحتلال نقط الإختبار عدة مرات فى أوقات مختلفة فى العديد من الأيام.
تم تنفيذ الأعمال المكتبية اللازمة لجميع الأعمال الحقلية السابقة (نظير دراسة كل عامل من العوامل التي تناولتها هذه الرسالة) عن طريق نقل الأرصاد إلى الحاسب ومعالجتها باستعمال البرنامج المساحى التخصصى Ashtech Solution .
بعد ذلك تمت عملية التحليل الإحصائي بإستخدام برنامج EXCEL حيث تم إستخدام الانحراف المعياري للإحداثيات الشرقية والشمالية والخطأ الموضعي للنقطة كمقياس للدقة ومن ثم جدولتها وتمثيلها .
ويجدر الإشارة إلى أنه تم إختبار نتائج الأرصاد (الإحداثيات) عن طريق تمثيل بعض الارصاد وأظهرت أنها تمثل أحصائياً بالتوزيع الطبيعي بدرجة عالية.
أظهرت النتائج ما يلي:
● الأخطاء تتناسب طردياً مع الفترة البينية لتسجيل الأرصاد وذلك سواءً بالنسبة لكل العوامل المأخوذة في الإعتبار ووجد أن القيمة الفضلى لدقة أرصاد نظام التثبيت العالمى GPS تنتج عند الفاصل الزمنى لتسجيل الأرصاد ثانية واحدة (حيث أنها تعطى أقل قيم للأخطاء).
● دقة أرصاد النظام تزداد مع زيادة عدد الأقمار المرئية للمستقبل وتزداد بصفة خاصة مع القيم الصغيرة لمعامل جودة الموقع الهندسي . وأفضل قيم تم الحصول عليها (حيث أنها تعطى أفضل دقة) هي عدد أقمار= 9 ومعامل جودة = 1.3 .
● الأرصاد المأخوذة فى الفترة الصباحية ( 9:30 إلى 11:30 ) والمسائية (3:30 إلى 5:30 ) ذات دقة أعلى من أرصاد فترة الظهيرة .
● مع زيادة مسافة الرصد (طول خط القاعدة ) تقل الدقة والعكس صحيح .
يجب الإحاطة علماً بأن معامل الإرتباط تم حسابه لنتائج دراسة جميع العوامل وكانت قيمه عالية.
تطبيق القيم الفضلى الناتجة من البحث في الرصد المتحرك ( Kinematic mode)
أجريت الأرصاد الحقلية مع الأخذ في الإعتبار القيم المثلى الناتجة للعوامل التي تمت دراستها وذلك لإختبار صلاحيتها في تقنية الرصد المتحرك (Kinematic Mode) حيث تم إحتلال نقطتين (معلومتين) وأجريت الأرصاد مع أزمنة إحتلال صغيرة بإتخاذ نقطة أخرى معلومة الإحداثيات كمرجع لهما ، ثم أستنتجت دقة الأرصاد ، ووجد أن تلك القيم المثلى تصلح للرصد المتحرك بدقة كافية .
الإستنتــــاج
◄ دقة أرصاد نظام التثبيت العالميGPS تزداد طبقاً للآتي :
1- صغر الفاصل الزمني للرصد.
2- زيادة عدد الأقمار المرئية للمستقبل مع جودة توزيعها ، والرصد النهاري قبل وبعد الظهيرة.
3- تتناسب دقة الرصد عكسيا مع طول خط القاعدة
◄ يمكن الحصول على أفضل دقة للرصد مع القيم الآتية:
- الفاصل الزمني للرصد = 1 ثانية
- عدد الاقمار المرئية للمستقبل = 9 ، ويمكن إختيار ذلك مسبقاً من الملف المناخي (Almanac) .
- معامل جودة الموقع الهندسي للأقمار المرئية للمستقبل = 1.3 .
- الرصد في الفترة الصباحية من ( 9.30 إلى 11.30 ) والفترة المسائية من ( 3.30 إلى 5.30 ) نهاراً.
◄ إمكانية تطبيق القيم المثلى للعوامل المدروسة في تقنية الرصد المتحرك.